宇树科技 IPO 深度解读：人形机器人第一股，首日暴涨 629%，610 亿市值全拆解

8 月 19 日，一家杭州公司登陆科创板，首日开盘暴涨 629%。它就是宇树科技，被称为“人形机器人第一股”。本文基于其科创板招股书（2026 年 3 月 20 日受理）与上市公告书（2026 年 8 月 17 日），拆解这家公司的财务全貌。

公司简介：从四足机器狗到人形机器人

宇树科技 2016 年由王兴兴在杭州创立，从四足机器狗起步，逐步拓展到全尺寸人形机器人。如今产品覆盖四足机器人 Go2、人形机器人 G1 和 H1，以及机器人组件。全球市占率约 30.4%，排名第一。

招股书显示，宇树营收从 2023 年的 1.59 亿元，增至 2024 年的 3.93 亿元，2025 年飙升至 16.99 亿元。三年复合增长率高达 226.78%，营收规模翻了超过十倍。

早期宇树的收入主要靠四足机器狗，2022 年占比超过 75%。但人形机器人异军突起：2025 年人形机器人收入 8.68 亿元，占主营业务收入的 51.78%，首次超过四足机器人的 6.98 亿元。“两条腿”正式超越“四条腿”。

毛利率从 2023 年的 44.22%，到 2024 年的 56.41%，再到 2025 年的 60.13%，三年提升近 16 个百分点。核心零部件自研方面的投入正在转化为真实的成本优势。

2023 年扣非净利润亏损 1800 万元，2024 年扭亏为盈达到 0.78 亿元，2025 年进一步增至 5.91 亿元；归母净利润 2.88 亿元。宇树已经不是烧钱阶段了，它在赚真金白银。

研发费用率从 2023 年的 31.39% 降至 2025 年的 7.73%，但这是营收规模快速扩大的结果，绝对研发投入依然在增长。具身智能大模型是本次 IPO 募资的最大投向。

本次 IPO 发行价 150.80 元，对应市值约 610 亿元；首日开盘价 1100 元，较发行价暴涨 629%；实际募资净额约 59 亿元，其中 42 亿元投向具身智能模型研发。但 2025 年扣非后摊薄市盈率高达 219 倍，远超科创板同行业平均水平。

42 亿元募集资金中，20.22 亿元投向智能机器人模型研发项目，11.10 亿元用于机器人本体研发，其余用于产业化基地建设和补充流动资金。模型研发成为最大单一投向。

全球人形机器人赛道竞争激烈。宇树凭借全栈自研和成本优势，2025 年出货超 5500 台，累计约 1.8 万台。相比之下，优必选 2025 年上半年营收 6.21 亿元但仍处亏损；特斯拉 Optimus 尚未大规模量产。宇树的先发优势明显。

凭借核心零部件自研，产品价格大幅下探：Go2 机器狗起售价约 1600 元人民币，G1 人形机器人售价数万元级别，让机器人从实验室走向大众消费市场。